BA-INF 124 Methoden der Offline Bewegungsplanung

News

Vorlesung am 18.1. fällt aufgrund der Vorstandsitzung aus!

Inhalt

Von modernen Robotern erwarten wir, dass sie sich in ihrer Umgebung kollisionsfrei und effizient bewegen. In dieser Vorlesung werden einige der algorithmischen Probleme behandelt, die hierbei auftreten; sie alle haben mit der Geometrie der Umgebung und des Roboters zu tun. Wir betrachten zunächst die Aufgabe, kürzeste Wege für kreisförmige Roboter in Anwesenheit von Hindernissen zu berechnen. Dann betrachten wir die Planung kollisionsfreier Bahnen für Agenten mit mehreren Freiheitsgraden. Die in der Algorithmik typischen Komplexitäts- und Berechnungsprobleme bei der Bahnplanung von Agenten werden in der Vorlesung untersucht! Ein gut ausgearbeitetes Vorlesungsskript wird zur Verfügung gestellt.

Die erste Vorlesung beinhaltet eine kleine Einführung in das Thema.

Das Skript zur Vorlesung wird vor Veranstaltungsbeginn zur Verfügung gestellt.

Die Folien zur Vorlesung werden vor der Vorlesung bereitgestellt.

Die Vorlesung wendet sich an alle Bachelor-Studierenden als Wahlpflichtveranstaltung.

Prüfungen werden mündlich erfolgen. Termine wie u.a.

Termine

Mündliche Prüfungen Termin 1: Mittwoch, 15.02.2017 oder Dienstag, 21.02.2017 (WH-Termin: Dienstag 28.3.2017) LBH, Raum E01 Terminvergabe Sekretariat Frau Bertram Langetepe, NN
Vorlesung Montag 16:15 bis 17:45 HS I Start: Montag 17.10.2016 Langetepe
Vorlesung Mittwoch 14:15 bis 15:45 HS I Langetepe
Tutorien/Übungen Dienstag 12-14 und Donnerstag 16-18 A7a und A301 Start: Dienstag 25.10.2016
Keine Tutorien zwischen 26.12.16 und 06.01.17
Langetepe/Kübel/Wiemker

Achtung: Vorlesungsbeginn ist am Montag 17.10.2016 !

Übungen

Die erste Übung findet in der zweiten Vorlesungswoche statt. Beachten Sie aber, dass Sie zum Erreichen des Übungserfolges wenigstens zweimal (nach Tutorenwunsch aber ggfs. auch öfter) eine Übungsaufgabe vorgerechnet haben müssen, wofür man natürlich anwesend sein muss. Nach aktueller Planung werden 10 Übungszettel ausgegeben.

Aktuelle Übungstermine:

  • Dienstag, 12 bis 14 Uhr, Raum A7a im AVZIII.
  • Donnerstag, 16 bis 18 Uhr, Raum A301 im AVZIII.

Für die Zulassung zur Prüfung müssen insgesamt mindestens 50% der zu erreichenden Punkte bei den Übungsaufgaben erreicht werden und Lösungen von Aufgaben müssen im Laufe des Semesters erfolgreich in den Übungen präsentiert werden. Eine Abgabe der Übungsaufgaben in Zweiergruppen ist möglich, sofern jeder der Teilnehmer die Aufgabe auch so präsentieren kann, dass daraus das Verständnis ablesbar ist.

Übungszettel

Die Übungsaufgaben werden montags zum Download bereitgestellt und in der darauf folgenden Woche am Montag bis nach der Vorlesung im Postfach abgegeben. Eine weitere Woche später sind diese korrigiert und werden in den Übungen besprochen.

  • Präsenzblatt (keine Abgabe, Besprechung 25. und 27.10.)
  • Übungsblatt 1 (Abgabe bis Montag, 31.10., 18:00 im Postkasten in der Römerstraße, Besprechung 08. und 10.11.)
  • Übungsblatt 2 (Abgabe bis Montag, 07.11., 18:00 im Postkasten in der Römerstraße, Besprechung 15. und 17.11.)
  • Übungsblatt 3 (Abgabe bis Montag, 14.11., 18:00 im Postkasten in der Römerstraße, Besprechung 22. und 24.11.)
  • Übungsblatt 4 (Abgabe bis Montag, 21.11., 18:00 im Postkasten in der Römerstraße, Besprechung 29.11. und 01.12.)
  • Übungsblatt 5 (Abgabe bis Montag, 28.11., 18:00 im Postkasten in der Römerstraße, Besprechung 06. und 08.12.)
  • Übungsblatt 6 (Abgabe bis Montag, 05.12., 18:00 im Postkasten in der Römerstraße, Besprechung 13. und 15.12.)
  • Übungsblatt 7 (Abgabe bis Montag, 12.12., 18:00 im Postkasten in der Römerstraße, Besprechung 20. und 22.12.)
  • Übungsblatt 8 (Abgabe bis Montag, 19.12., 18:00 im Postkasten in der Römerstraße, Besprechung 10. und 12.01.)
  • Übungsblatt 9 (Abgabe bis Montag, 09.01., 18:00 im Postkasten in der Römerstraße, Besprechung 17. und 19.01.)
  • Übungsblatt 10 (Abgabe bis Montag, 16.01., 18:00 im Postkasten in der Römerstraße, Besprechung 24. und 26.01.)
  • Übungsblatt 11 (Abgabe bis Mittwoch, 25.01., 18:00 im Postkasten in der Römerstraße, Besprechung 31.01. und 02.02.)
  • Präsenzblatt (keine Abgabe, Besprechung 07. und 09.02.)

Skript

Folien zur Vorlesung

Mailingliste

Bitte melden Sie sich alle auf der Mailingliste vl-offline@lists.iai.uni-bonn.de an. Nutzt dafür diesen Link.
Das kann ggf. wichtig sein, über die Mailingliste erhaltet ihr die relevanten Organisationsinformationen!

Prüfungstermine

Termin 1: Mittwoch, 15.02.2017 oder Dienstag, 21.02.2017, Raum E01, LBH
WH-Termin: Dienstag, 28.03.2017, Raum E01, LBH

Anmeldungen über das Sekretariat Frau Bertram

Typische Prüfungsfragen

Eine Liste repräsentativer Prüfungsfragen wird rechtzeitig zusammengestellt. Beachten Sie bitte die Hinweise!

Fragenkatalog vom 20.1.2017

lehre/ws1617/methoden-der-offline-bewegungsplanung.txt · Zuletzt geändert: 2017/02/08 08:29 von langetepe

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